服务型机器人在社会中的作用越来越重要，广泛见于诸如从运输和仓储物流到家庭娱乐和安全应用的各个领域。但无论是哪种应用，机器人都需要实时感知周边环境的变化，以确保安全，同时提供积极的用户体验。本期推文就以代表服务型机器人的扫地机器人 (RVC) 为例，介绍TDK的SmartSensor系列传感器和其丰富多彩的传感器技术在服务型机器人领域的应用方案。早期版本的扫地机器人智能程度不高，存在诸多缺陷，例如无法正确规划清扫路线而导致清扫范围不全面，或者是清扫途中因剩余电力不足而停止在原地。而且其尘盒通常比传统有线吸尘

在那些改善生活品质的新型家电中，扫地机器人成为了最受欢迎的产品之一。原因无他，将大吸力吸尘器和激光雷达导航结合的创举，让用户省去了相当多的家庭地面清洁劳动。在最主流的使用场景中，用户在出门前设定好扫地机器人工作方式，回到家中便能获得更加干净的室内环境，充电基站、拖地、集尘、清洗等功能逐渐加入，更有包揽重活的趋势。因此我们能看到，扫地机器人出现在越来越多的网络讨论中，人们愿意在装修新房时就考虑到相关的使用问题，也有相当一部分用户为优化现有住房体验而选择购入。原本只有少数高端品牌活跃的市场，如今已是多个国产创

扫地机器人简介扫地机器人最早诞生于1997年，是智能家庭服务型机器人的一种，距今已有二十多年的发展历史，在这些年间，扫地机器人不断升级换代，成为了如今可以依靠人工智能技术，全自动清扫地面的智能清洁电器。相比人工清洁，扫地机器人更加智能化、便捷化，清扫更有规划性，不仅可以有条不紊的清洁家居卫生，而且还可以解放使用者的双手，让用户不再为家居清洁而烦心，可以说是好处多多。◆扫地机器人分类▼吸尘机器人这类扫地机器人类似于小型吸尘器，的主要功能是吸尘和清扫。它依靠机身两侧的边刷和底部的主刷将周围的灰尘、垃圾、碎屑等