• 感知系统：超声波测距仪/接触传感器、红外线传感器、激光雷达/CCD摄像
• 移动系统：驱动轮和万向轮，决定扫地机器人的运动空间
• 清洁系统：滤尘袋、集尘袋、排气管、吸口、边刷、滚刷、抹布、水箱
• 移动电源：电池、连接部件、充电器，电池容量在2000毫安到3000毫安之间
扫地机器人一般分为主机和充电座两部分，主机包括：
扫地机器人的充电座包括：
软件系统是上层建筑，核心竞争力体现在地图构建和路径规划能力，软件（算法）通常包括：随机式、激光SLAM、VSLAM、以及多传感器融合等。
LDS SLAM和vSLAM在扫地机器人导航系统中的应用对比
SLAM（同步定位与地图构建），指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，有效解决扫地机器人在未知环境下运动时的定位与地图构建方式。
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping): 根据传感器种类和安装方式的不同，SLAM可分为LDS SLAM和vSLAM。
LDS SLAM（激光导航）
算法成熟稳定，建图和定位精度较高；可实现全局定位、回充续扫等功能
成本相对较高；激光雷达的机械特性导致其易损坏，寿命有限；信息有限，只能提供二维平面的数据，没有其他信息，无法识别障碍物的类型；凸起的结构会增加扫地机器人的厚度，降低通过性
vSLAM（视觉导航）
硬件成本低，采集信息丰富，适用范围广，在功能实现上有更多可能性
导航精确度受环境光照、参照物的特征信息以及扫地机器人硬件条件等因素影响，导致定位精度的稳定性不够；过于复杂的环境会导致信息量会暴增，算法复杂度上升，可能影响精准定位
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